复旦大学学子自主研发机器人亮相世界AI大会

2019-10-17 16:45

方正的身躯,灵活的步伐,一辆白色外观、身形半人高的无人车出现在复旦大学校园。这辆名叫RoboWayR1的无人配送机器人,是复旦大学RoboWay机器人团队研发出的新产品。9月18日,它与配套的智慧物流管理系统被发布在世界人工智能大会上,亮相众人视野之中。
  
  “这是我们结合复旦大学上海重要产品追溯工程技术研究中心的智能配送系统,以及百度Apollo无人驾驶开源系统,优化研制出的无人配送机器人。”来自复旦大学信息科学与工程学院的RoboWay团队负责人张天资同学介绍道,“预计今年年底,这款机器人将实现校园内的运营功能,提供包括送外卖、快递、上门取件、校园超市跑腿购物、食堂买饭等服务”。
  
  通过为RoboWay机器人量身定制的微信小程序,用户可以在任意地点下单,召唤它到用户所在地,通过扫码车身二维码实现快速存取。之后,机器人会规划出最佳配送路径,通过自动驾驶系统实现无人配送。
  
  RoboWay团队由张天资等4名研究生和郑立荣等3位指导老师组成。他们经过3个多月的日夜奋战,完成了无人配送机器人的基础平台搭建。在智能配送系统的精准调度下,批量投放的无人配送机器人可提供安全、高效的无人配送服务。此外,机器人携带的恒温保鲜柜可保证快递食品质量与安全。
  
  预计,RoboWayR1将首先选择校园场景于今年年底实现常态化运营。2019年7月份,小批量投放(50台左右)将实现限定区间(校园、园区等),并常态化运营。
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